睡眠は眠りが浅い「レム睡眠」と眠りが深い「ノンレム睡眠」に分けることができ、この2つが時間の経過で交互に入れ替わり、人間はそのどちらの間でも夢を見ています。
以前は「レム睡眠の時に夢を見る」と言われていましたが、近年の研究では「起きた時に覚えている夢はレム睡眠の時の夢が多い」というだけで、実際にはノンレム睡眠の際にも夢を見ていることが分かりました。
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